柔性焊接工装在机器人自动焊接生产中的应用

　　一、现代焊接生产现状

　　现代工业随着机器人的不断渗人，自动化程度的不断提高，传统的装配、焊接工艺装备已经很难适应生产的要求;如何提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量已成为企业发展的主要目标。机器人在生产中的率、高度、重复性等点，对工装夹具系统的度要求越来越高，传统的工装夹具基本上是用的，针对不同的产品工件需要不同的工装夹具，而且设计和制造周期长，无形之中 提高了企业的生产成本;尤其是产品的试制无法快速、低费用的完成;对于小批量，多品种多规格的产品生产，传统工装夹具 是不利于生产;三维柔性组合工装夹具系统便是填补了这一缺陷和空白，再加上要的一些非标用的夹具附件， 完全能完成实现产品的率、低成本的生产;目前，越来越多的企业都在使用机器人生产中选用三维焊接组合工装夹具系统以满足、、经济和合理的生产要求。

　　二、柔性组合夹具概述

　　柔性组合工装夹具是一种三维平面孔系定位夹紧系统，有D28和D16两种系列;采用标准化、系列化、通用化的模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔来定位，用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间根据工件的实际尺寸而调整。

　　其主要点是模块化、标准化、系列化和通用化;互换性强、稳定性高、度保证、性价比高;整个系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷;根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

　　三、柔性组合夹具势

　　1、生产化

　　高度的焊接产品一般都是小批量生产，不仅需要快速地出样品、出产品，而且形状尺寸也频繁变化，因此加工该类产品的点之一 是化生产。采用传统的用焊接工装进行生产，一般需要1～3个月的时间，如此长的周期远远不能满足生产需要。而使用由高度的标准模块、定位件和夹紧件组成的焊接组合夹具，几个小时 可以快速地完成一套焊接工装，能够快速适应高度焊接生产的需求。

　　例1：在德国MAN客车生产厂，原来新产品的 时间为11个月，三维柔性组合工装夹具系统后 时间缩短到6个月。

　　例2：上海一家汽车部件生产厂家，原来的出样时间为2～3个月，选用了三维柔性组合工装夹具系统后，现在的出样时间为7～15天。

　　例3：安徽一家工程机械生产厂家，原来新产品的出样时间为4个月，使用三维柔性组合工装夹具系统后时间仅为30天。

　　2、产品化

　　目前，高度焊接产品的度要求已经达到了机械切削加工的水平，因此，工装须满足焊接工件的度，并且其度应该高于焊接工件的度。工装的工作台、模块、角钢和定位块材料有两种：一种为DIN ST53C，该材料属于合金结构钢，针束珠光体金相结构;二种为GGG50，该材料为高强度球墨铸铁。以上两种材料都经过殊的处理，具有高度防蠕变和防飞溅的功能。

　　此外，当加工度为IT7时，通过有的快速锁紧销连接(快速锁紧销对防止飞溅、延长使用寿命别有益)，夹具的安装度一般可以达到IT8以上，完全可以满足IT8以上的高度焊接加工工艺。

　　快速锁紧销是柔性组合夹具的主要关键元件。所有锁紧销系列产品都经过国内权威的检测机构完成质量检测，品质良、经久耐用、使用方便。

　　3、经济费用低

　　高度焊接加工一般都是小批量、多品种的产品，传统的焊接夹具由于不具备通用的点，使用频率很低，一些发展几年以上的厂家都有一大批不用或很少用的工装夹具，场地费用、保管等隐性费用很高。三维柔性组合工装夹具是一种通用的焊接工装，可以反复使用，可以提高使用者的熟练程度、加工效率和工件质量，具有很高的经济价值。

　　根据我公司的调查报告：一套三维柔性组合工装夹具的价格等于4～5套用焊接工装的价格。也 是说如果一个厂一年或几年内需要的焊接工装大于4～5 套， 可以产生经济效果，当然，这其中还不包括率产生的经济效果。在目前产品 新日新月异的市场环境下，一个生产厂家如果自制用焊接工装夹具，每年的花费是巨大的。